嘉晨智能：工业车辆“大脑”核心技术解析

在嘉晨智能的生产车间里，上海证券报记者观察到，传送带持续运转，一个个巴掌大小的金属盒子陆续下线，经过检测、打码和装箱环节后，即将运往杭叉集团、安徽合力等整车厂的装配车间。

这些看似普通的金属盒子，实际上是工业车辆的“大脑”和“神经中枢”——电机控制器，它将速度控制、坡道辅助、制动能量回收等功能全部集成在狭小的空间内。

十七年前，这一市场完全由国外品牌主导。2009年，嘉晨智能在郑州成立，专注于这一领域。如今，嘉晨智能已全面覆盖进口品牌控制器的各种型号，打破了进口品牌近30年的行业垄断；在永磁控制技术产品方面，甚至超越了口进口品牌。

最近，上海证券报与北京证券交易所“北交所万里行”调研团队一同走进嘉晨智能，与公司董事长姚欣对话，探讨这家专精特新企业如何深耕核心技术、突破行业壁垒并实现自主突围的成长经验。

电机控制器成功实现国产化突破

嘉晨智能的技术基础可以追溯到上世纪90年代。

1996年，姚欣的父亲姚宾玉负责研发的电动牵引车项目荣获国家“八五”科技攻关重大科技成果奖。姚欣早期在郑州市电动车辆研究所工作，2006年还参与了国家“863”计划的服务机器人项目。

“继承父业。”姚欣这样描述自己的创业初衷。2009年，她判断电动叉车渗透率上升和制造业升级是不可逆转的趋势，且核心零部件国产替代潜力巨大，于是创立嘉晨智能，专注工业车辆电气控制系统，坚持了十七年。

打破垄断并无捷径。嘉晨智能的策略是不断自主创新，电机驱动控制、整机控制、车联网三大技术平台和九类核心技术均源于自主研发；自主品牌ACM系列电机控制器已实现量产，并完成了高空作业平台、场地车等场景的市场验证。针对工业车辆在高温、高压、高震动环境下的作业需求，嘉晨智能还攻克了“宽转速范围、高效率控制技术”“高功率密度电力电子设计技术”等多项行业核心技术难题。

数据表明，公司对外购电机控制器的依赖度逐年降低，核心控制器自研自制台量占比从2021年的9%上升到2025年的73%。

专注机器人“运动中枢”

如果控制器和整车控制代表企业的“硬实力”，那么车联网则是嘉晨智能着力构建的“软实力”。

“控制器、整车控制、车联网三者结合，实现车辆信息的感知、运算、决策和运动控制，形成从车型开发到产品售后的全生命周期服务能力。我们称之为嘉晨智能的生态链系统。”姚欣表示，车联网将售前、售后和过程全部连通，也让企业从“卖产品”转向“卖服务”。服务能力的建立，还促进了电机驱动控制系统和整车控制系统业务规模的进一步扩张。

机器人是嘉晨智能的重点关注领域。公司专注于运动控制这一核心环节——这是移动机器人“走得稳、走得准”的关键。今年上半年，公司正式启动通用移动机器人控制系统项目和工业机器人运动控制核心技术专项研究，涵盖感知定位、路径规划、自主避障、精准运动控制的全技术链条，目前正推进硬件平台搭建和数字化仿真测试。

“我们的思路很明确，先把工业车辆这个基础做好，同时将已积累的核心技术逐步复制到更多应用领域。”姚欣说。

据介绍，在底层驱动和整车控制领域，嘉晨智能已构建梯度化、全谱系产品矩阵，并成立了无人化产品及周边产品的研发团队。沿着电动化、智能化、网联化的行业趋势，公司正逐步培育场地车、高空作业平台、移动机器人等新赛道，希望通过持续投入，将其打造为公司新的增长点。

让“中国芯”赋能全球

近年来，中国工业车辆加速出海。根据中国工程机械工业协会工业车辆分会统计，2026年上半年，我国工业车辆出口销量达31.8万台，同比增长20.97%，增速比国内市场高出近7个百分点。

“整车的突破，代表整个供应链水平的大幅提升，也带动产业链一同走出去。”姚欣说，嘉晨智能抓住这一机遇，采取了两条路径：一是“随整车出海”；二是“直接对接国际供应链”。

姚欣介绍，公司目前正推进设立海外子公司，既为中国出口整车服务，也为国外配套企业提供更及时的响应。

今年5月18日，嘉晨智能登陆北交所，募集资金总额约2.6亿元，用于电气控制系统生产基地建设项目和研发中心建设项目。

“北交所对嘉晨智能来说是一个新平台。我们将持续聚焦车辆智能驱动控制系统的电动化、数字化、智能化核心技术研发，努力打造世界一流的核心竞争力，助力我国工程机械等行业从全球台量领先转向核心技术领先，摆脱核心零部件对国外的依赖，推动行业发展再上新台阶。”姚欣说。