电子皮肤商业化元年 A股14家公司抢占百亿新市场

据不完全统计，A股当前有14家上市公司涉足电子皮肤领域，其中部分企业已具备一定的交付能力。

电子皮肤赛道正在进入商业化落地的关键窗口期。随着人形机器人批量商用的步伐不断加快，灵巧手、关节模组、触觉传感器等核心零部件的配套需求随之释放。在这轮产业链传导过程中，机器人皮肤作为核心环节，也迎来了商业化的转折点。

据统计，目前A股约有14家上市公司布局该领域，其中汉威科技、福莱新材等领先企业已拥有一定的交付实力。

电子皮肤多条技术路线并进，规模化商用渐行渐近

据悉，电子皮肤（E-Skin）是一种模拟人类皮肤功能的高科技材料，集合了柔性电子、微纳传感、生物材料与智能算法等多种前沿技术。其核心在于具备仿生结构与功能的柔性触觉传感器，这类传感器通常由高分子复合材料和纳米技术制造而成，能够通过物理接触，突破性地精准感知、响应并传输压力、温度及生物电信号等外部刺激，在医疗健康、触觉反馈及仿生电子等前沿领域展现出巨大的应用价值和广阔前景。

在机器人领域，电子皮肤可以像人类皮肤一样贴附于机器人的手指、手掌及其他身体部位表面，借助独特的触觉通道，赋予机器人远超传统刚性传感器的丰富感知能力。它不仅能弥补机器人视觉与听觉的不足，显著提升物体识别的准确率，还在改善人机交互的舒适性与安全性方面展现出不可替代的潜力，是构建“人-机-物”交互桥梁的核心枢纽，也是推动机器人从“自动化机器”向“具身智能伙伴”演进的物理基础。

依据不同的机电转换机制，电子皮肤触觉传感器在原理上可分为压阻式、电容式、压电式、光电式、摩擦电式及电磁式六大主流技术，各技术在灵敏度、响应速度和应用场景上形成了差异化的竞争格局。

然而，受制于柔性触觉传感器的结构设计、高灵敏敏感材料的制备以及制造工艺等方面的限制，如何设计出能与人手皮肤相媲美、具备高灵敏、可拉伸、多模态感知功能的柔性触觉传感器，仍面临较大挑战。

从产业链来看，电子皮肤横跨材料、制造与应用三个环节，分别对应上游、中游和下游。上游主要提供电子皮肤所需的原材料和零部件，包括导电材料、柔性基底材料、封装材料、芯片、传感器等。中游负责将上游材料组装集成为可交付的电子皮肤产品，目前生产制造商以海外厂商为主导。下游主要涵盖医疗、人机交互、机器人、智能穿戴、安防等领域，其中医疗健康监测、仿生机器人和可穿戴人机交互为三大核心应用场景。

兴业证券研报指出，电子皮肤在人形机器人全身均可应用，当前主要集中在灵巧手上的手指和手掌，未来有望逐步向全身覆盖。2025年，全球人形机器人电子皮肤市场总规模约2.61亿元，随着人形机器人规模快速放量以及数采中心对触觉手套需求提升，预计2030年将逐步提升至约190亿元，2025年至2030年的CAGR（复合年均增长率）为136%。

在今年1月21日国务院新闻办公室举办的新闻发布会上，工业和信息化部副部长张云明表示，2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。张云明表示，“业界普遍认为，2025年是人形机器人量产元年，产业蓄势待发，前景广阔。”与此判断相近，当前业界主流共识是，今年是电子皮肤产品批量商用的元年。

A股14家公司参与其中，部分公司已具备一定的交付能力

尽管电子皮肤在技术上尚未完全成熟，但一批新锐玩家已纷纷涌现。综合行业信息来看，据不完全统计，A股目前有14家涉及电子皮肤的上市公司（见表1），其中，福莱新材（605488.SH）、汉威科技（300007.SZ）等行业布局领先，目前已具备一定的交付能力。

作为国内气体传感器、气体安全仪表领域的龙头企业，以及国内领先的智能仪器仪表与智慧化解决方案提供商，汉威科技以传感器为核心，业务覆盖传感器、智能仪表、智慧化综合解决方案、居家智能与健康等领域，在相关产业中形成了相对领先的优势。2026年上半年，汉威科技实现营业收入10.66亿元，同比减少9.40%；实现归母净利润0.68亿元，同比增长15.20%。

汉威科技在2026年半年报中表示，随着人工智能（AI）、机器人技术的加速演进，公司紧抓行业发展机遇，依托控股子公司苏州能斯达电子科技有限公司（以下简称“能斯达”）布局柔性微纳传感器赛道，持续推进柔性触觉传感器的研发与创新，拓展柔性微纳传感器的应用场景。

据能斯达官网显示，公司专注于柔性微纳传感技术的研发和产业化，目前已建立稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性温湿度和柔性电容四大核心技术，确立了柔性压力传感器、柔性压电传感器、柔性织物、柔性应变传感器、柔性温湿度传感器、柔性热敏传感器和柔性电容传感器七大产品系列，拥有百余项核心专利以及一条年产1000万支柔性传感器的超净印刷线和组装线。

汉威科技在今年4月举行的业绩说明会上表示：“能斯达通过近期产线的升级，目前产线已经能够达到年产2000万支的产能。同时基于多年的产业化能力积累，产品良率水平相对较好。因为产品种类较多并且单价差距较大，不同产品类别毛利率有较大差异，综合来看，整体毛利水平稳定在40%以上。”

同时，汉威科技在2026年半年报中表示，公司上半年通过自主创新持续跟进了多项主要研发项目，其中织物电子皮肤目前已完成初版样机，预计2026年12月完成验收。硅胶电子皮肤目前处在设计阶段，预计2026年12月完成功能样机。

福莱新材是一家主营功能性涂布复合材料的研发、生产和销售的企业，该公司利用涂布及复合工艺技术，将吸墨材料、压敏胶、导电材料等与高分子薄膜材料复合而成，使材料具有吸墨、粘结、保护、导热、导电、绝缘等特定功能，产品广泛应用于广告宣传品打印、标签标识及消费电子和汽车电子领域。2026年上半年，该公司实现营业收入17.15亿元，同比增长28.50%；实现归母净利润0.52亿元，同比增长2.04%。

浙商证券研报显示，福莱新材分别于2025年2月、5月和11月举办新品发布会，相继推出三代柔性触觉传感器产品。其中，第三代产品搭载触觉智能TPU（TactileProcessingUnit，触觉处理单元），可在指尖完成边缘计算，而非统一集中到机器人的“大脑”完成处理，帮助机器人做到“复杂决策归大脑，具体执行靠小脑”。

西部证券研报则显示，经过多年发展，福莱新材已从广告喷墨打印材料业务逐步拓展至标签标识、电子级功能材料、上游基膜及化工材料和智能制造等多个领域。近年来，福莱新材积极开拓新应用领域，推进柔性触觉传感器研发，致力于成为多模态感知系统集成供应商，产品应用于人形机器人触觉、工业检测、智能穿戴、智慧医疗等方面。2025年12月，福莱新材向灵心巧手批量交付千套触觉传感器，用于Linker Hand O6；2026年2月，双方进一步签署全面战略合作协议，灵心巧手向公司采购10万套触觉传感器，订单规模由千套级跃升至十万套级；2026年8月，福莱新材已向灵心巧手累计交付超3万套触觉传感器，10万套订单兑现超30%。此外，2026年8月，中科硅纪也宣布与福莱新材