中国四足机器人崛起，复制无人机全球领先优势

2026年全球四足机器人出货量预计将实现翻倍增长。咨询机构Counterpoint Research副总监齐英楠近日在接受第一财经记者采访时给出了这一预判。当前，四足机器人已不再是实验室里“秀肌肉”式的演示产品，而是真正跨入了实际业务场景的部署阶段，中国在这一产业变革中扮演着核心推动者的角色。中国四足机器人企业拿下了全球市场近九成的份额。

在消费级无人机领域，中国企业已占据全球市场的绝对多数地位。如今，四足机器人产业正在重现这一态势。中国在电机、传感器、运动控制等四足机器人产业链环节上日益成熟，这种全球领先的位置能否长久维持？

全球九成份额

今年上半年，四足机器人全球出货量出现大幅增长。Counterpoint数据显示，上半年全球四足机器人出货3.5万台；作为对比，2025年全年出货量为4.6万台，全产业营收接近7亿美元。仅今年上半年的出货量就已达到2025年全年的八成左右。

齐英楠表示，头部四足机器人企业正迎来商业化加速的关键窗口期，预计今年全球出货量将同比增长九成。

出货量排名靠前的四足机器人企业都来自中国。宇树科技上半年以37%的市占率位居第一。由于宇树的四足机器人商业化起步较早，在文娱和科教两大领域占据了有利位置。智元酷拓以16.3%的市场份额紧随其后，成为2026年成长势头最突出的四足机器人企业之一；在行业应用细分市场中，智元酷拓的出货量位列全球第一。智身科技和云深处分列第三、第四位，全球市场份额分别为12.6%和10.4%，其中云深处在行业应用细分市场仅次于智元酷拓。

这四家中国企业在2026年上半年合计占据全球76%的市场份额。中国机器人企业的出货量优势相当稳固，2025年中国企业占据九成以上份额。中国企业之间的竞争同样激烈。

Counterpoint的报告指出，头部企业间的竞争正从单纯比拼本体的运动性能，转向重视垂直场景解决方案的交付能力。上半年，智元酷拓实现跨越式增长，与云深处共同构成重载行业级四足机器人赛道的第一梯队。

文娱、科教与垂直行业应用之间存在显著差异。科教和文娱场景更看重机器人本体的运动能力，运动负载通常低于5公斤；行业场景则通常需要多传感器融合来实现复杂环境感知和缺陷检测，同时还要搭载各种功能组件，这大幅推高了机器人成本。

以具微科技为例，该公司从一开始就放弃科教和文娱方向，专攻极端重工业场景，如电解铝、化工行业的机器人应用。据具微科技CMO黄子炎介绍，电解铝行业的作业场景往往存在强磁场干扰，普通机器人难以运行，需要针对这一场景专门做防磁设计。该公司的机器人动态负载可达200公斤。黄子炎也认为，四足机器人目前已经进入场景复制和商业化快速上量的阶段。

这两类四足机器人在门槛和售价上差异明显。宇树的科教、文娱类机器人价格已下探至几万元，而具微科技等垂直行业机器人售价仍能维持在三十万元的水平。

齐英楠表示，长期来看，尽管文娱、科教和家庭消费赛道仍具备可观的增长潜力，但行业应用已成为拉动产业规模增长的核心引擎，这一趋势已经确立。

产业链逐渐成熟

最早在四足机器人领域领跑的是美国企业波士顿动力。2015年，波士顿动力发布Spot Classic演示视频，这款电机驱动的原型机能够在室内外环境中稳定行走、跟随人类慢跑并穿越障碍物，在当时引起巨大反响。然而四足机器人的发展并非一帆风顺，波士顿动力本身也几度易手。四足机器人用了大约十年时间才走向真实可用的场景。如今中国企业是推动四足机器人商业化的中坚力量，海外比较有代表性的企业除波士顿动力外还有ANYbotics等，海外机器人主要采用RaaS（Robot-as-a-Service，机器人即服务）的业务模式。

这些海外厂商更专注于行业应用，产品单价相对较高。相比之下，国内四足机器人的成本优势较为突出，目前小尺寸、轻负载产品是出货主力。齐英楠认为，在行业落地能力方面，国内企业实际上已经超越了海外厂商。

普渡机器人副总裁兼具身智能产品线总经理吴翔对第一财经记者表示，技术路线上双方有相当程度的趋同——感知、运动控制这些底层能力，中美欧团队都在往同一个方向走，差距并不像外界想象的那么大，差异更多体现在商业化节奏和场景选择上。

海外企业起步更早，在技术叙事和开发者生态上具有先发优势；中国企业更贴近制造与实体场景，工程化迭代快、供应链组织能力强，在成本控制和交付节奏上占优，落地推进往往更快。吴翔认为，中国机器人的客户更多来自制造业、园区、能源、物流等场景，这些场景对“能不能真干活”更为敏感，也更容易形成规模。

中国四足机器人产业链在制造端的成熟度已经相当高。吴翔表示，中国企业能在四足机器人领域取得九成的全球份额，“本质上是制造能力和供应链效率的结果。从电机、减速器、传感器到整机装配，中国已经形成较为完整的本土配套，产品迭代周期和成本控制能力都有明显优势。”

中国四足机器人的不足也比较清晰。这些卡点包括上游的高精度核心器件与部分专用芯片仍需时间积累，下游的软件生态、标准体系和专业服务商还在形成过程中。吴翔认为，中国四足机器人产业链的下一步应该从“把机器做出来”转向“把能力标准化、把服务网络建起来”，这既是行业的机会，也是门槛所在。

黄子炎认为，四足机器人量产的难点在于各场景使用的规范化和机器人模块的标准化。他表示，这算是大家普遍遇到的一个难点。一些头部央企需要每一个场景都有相应的解决方案。所以每一个场景的定位和标准化，其实是这个行业需要攻克的问题，也是他们正在做的最核心的事。

初现“无人机式”统治力

这是一批生而全球化的机器人企业。Counterpoint方面表示，宇树科技有相对完善的二次开发生态，更是在科研教育领域积累了大量的海内外客户。而智元酷拓全球化布局成果显著，2026上半年海外出货占比已接近四成。

尽管四足机器人仍处于商业化初期，但中国企业已经展现出攻占全球市场的势头。这种势头此前在消费级无人机产业出现过。全球消费级无人机年出货量中，中国企业占据七成以上的份额。

中国消费级无人机的全球成功，被一些企业管理层视为分水岭。一家知名机器人企业的合伙人此前对第一财经表示，以大疆为代表的无人机企业在全球市场的胜出，证明了中国企业在创新方面可以战胜美国企业。在无人机发展的早期，中国和美国都有大批企业，但大部分美国企业最终泯然众人，拿走最大份额的是大疆等企业。

这位合伙人认为，在激光雷达等核心部件方面，中国企业也基本上把国外企业打败了。在他看来，这背后的原因是中国供应链体系优势和创新能力的提升，而中国企业此前所取得的成就，会在机器人领域重现。

目前四足机器人依然处于发展的早期阶段，中国企业所占据的有利地形能守住吗？吴翔对记者表示，中国四足机器人的全球市场份额能否维持高位，取决于三件事情。首先是核心部件与软件能力能否继续升级。份额靠成本可以