人形机器人跑赢博尔特后，下一个目标是什么

郭宜劼研发的机器人以8.64秒完成百米冲刺，比尤塞恩·博尔特的世界纪录还快将近1秒，然而仅过了一周，这位工程师就已将目光投向了更具挑战性的目标。这一成绩是在世界人形机器人运动会上取得的，背后离不开全天候的反复调试以及比赛期间对受损机器人的紧急抢修。

当天天工Ultra顺利起跑并越过50米线时，郭宜劼才终于放下心来。这位34岁的工程师在北京人形机器人创新中心负责天工Ultra和Omni两款机器人的研发，其中Omni是参加400米比赛的小型机器人。他很快便将精力转向了更艰巨的课题：如何把高性能转化为高可靠性与高可用性。

这场破纪录的比赛体现了中国在人形机器人领域的领先优势——政府扶持的研发投入、完善的供应链体系以及激烈的市场竞争，正在共同加快机器人运动能力的提升。但郭宜劼接下来的目标也折射出整个行业面临的更大难题：怎样把令人惊艳的演示转化为真正实用的工作能力。

北京人形机器人创新中心坐落在亦庄，这是北京东南部的一个经济技术开发区，也是中国重要的机器人产业集群之一。亦庄历来是汽车制造商的集中地，如今又新增了机器人销售中心和机器人主题餐厅，成为首都展示该行业发展成就的重要窗口。创新中心一楼展厅摆放着几代天工机器人，其中一台还穿着去年半程马拉松夺冠时的背心；九楼则悬挂着白色的Ultra和Omni人形机器人，其中一台系着红色“冠军天工”头带。在旁边的办公室里，郭宜劼的团队负责软件开发并在实体机器上开展测试。

北京人形机器人创新中心于2023年11月成立，既为更广泛的行业提供硬件、运动控制软件和人工智能技术，也推动自有机器人的商业化落地。客户涵盖高校、研究机构以及探索产业应用的企业。该公司的机器人已在福田康明斯公司位于北京的发动机工厂进行搬箱测试，能将8至12公斤的箱子搬上货架，属于早期的应用探索。

Ultra机器人最初并非为赛跑而设计，而是一项旨在突破人形机器人运动极限的实验。郭宜劼将当前的人形机器人比作早期的汽车：先让它们变得可控，再将可靠的机体与能自主处理复杂任务的AI“大脑”相配合。当前亟待解决的问题是确保机器人的身体和运动控制系统足够稳定可靠，以胜任日常使用；而开发执行更复杂自主任务所需的AI技术，则需要更长的周期。

让机器人奔跑有助于培养通用移动能力，进而增强其对各种地形的适应力。体型较小的Omni机器人已在内部测试中从公司总部一楼爬到了十七楼。郭宜劼预计，小型人形机器人将率先在商业服务和轻工业领域得到应用，而Ultra最终有望承担户外巡检或应急救援等任务。制动是一个重大技术难点。Ultra机器人重75公斤，最高速度超过17米/秒。在世界人形机器人运动会上，短距离缓冲区外放置了一块防撞垫，让百米冲刺中的机器人通过撞击防撞垫来完成制动。未来的型号可能更轻、制动性能更好，运行姿态也将更加安全。