机器人3D视觉龙头冲刺A+H上市，上半年归母净利润表现引关注

消费级3D传感摄像头正将目光投向以机器人为主的物理AI领域，机器人视觉及AI视觉科技企业奥比中光科技集团股份有限公司（下称"奥比中光"）已于近日向港交所递交上市申请，谋求"A+H"双重上市。

回顾其资本历程，奥比中光于2022年5月获批科创板IPO注册，同年7月正式登陆科创板。当时招股书所讲述的故事，主要聚焦于刷脸支付、机器人避障、自动驾驶等场景中的3D视觉感知技术。而时隔四年，在最新的赴港上市材料里，"具身智能"与"物理AI"已取代前者，成为出现频率更高的核心词汇。

公开信息显示，该公司以自主研发的3D视觉传感器为根基，产品体系涵盖3D视觉传感器以及消费级、工业级两类应用终端，下游客户主要分布于机器人及AIoT（智能物联网）领域。弗若斯特沙利文报告指出，以2025年收入规模衡量，奥比中光在全球机器人3D视觉感知市场中位居首位，市占率达29.0%。

招股书引用行业报告的观点认为，人工智能正从生成式向代理式、物理AI方向演进，其关键瓶颈已不再是算力、模型或仿真环境，而是多模态真实世界数据的获取能力，以及在机器人等终端设备上实现可靠部署的能力。

"物理AI"这一概念可划分为三个层次——物理感知层（涵盖3D、触觉、力觉、惯性等传感器）、数据与世界模型层、终端执行层。其中，3D视觉被视为衔接AI模型与实体世界的核心感知入口和数据底座。就市场规模而言，全球物理AI市场2025年约为6283亿元，预计到2030年将达约1.93万亿元（2026至2030年复合年均增长率为25.9%），2035年将进一步攀升至约6.23万亿元；若按商用服务、工业、具身智能、物流四类场景测算，其总潜在市场（TAM）超过65万亿元。

聚焦到奥比中光所处的细分领域，报告显示，2025年全球机器人3D视觉感知市场集中度较高，前五名企业合计占据71.7%的份额。奥比中光以29.0%的份额排名第一；位列第二的企业（总部位于美国库比蒂诺，主营深度相机及计算机视觉技术）份额为27.9%，与奥比中光仅相差约1.1个百分点，两者差距极为微弱；第三至第五名均为国内企业，份额依次为6.6%、6.6%和1.6%。招股书将该赛道界定为技术密集型领域，深度算法、光学设计与量产良率共同构筑起行业壁垒，因此头部企业能否守住排名，高度依赖持续的研发投入。

研发投入方面，奥比中光2023年、2024年、2025年以及2025年上半年、2026年上半年的研发费用分别为3.01亿元、2.04亿元、2.03亿元、0.91亿元、1.11亿元，占同期经营开支的比例依次为59.6%、52.9%、54.5%、53.1%、54.3%。截至最后可行日期，公司研发人员数量为509人，约占员工总数的46.4%。

中国城市专家智库委员会常务副秘书长林先平此前在接受北京商报记者采访时表示，3D视觉感知产品在车载和机器人等领域的价值愈发突出，应用场景正由传统安防向智能汽车、工业自动化、消费电子等多个方向拓展。车载视觉系统在自动驾驶、驾驶员监控及环视感知方面需求旺盛，而机器人的环境感知与交互也依赖视觉技术来实现智能化，相关应用的持续落地将带动行业增长。

作为行业头部企业，奥比中光受益于具身智能等产业红利，营收从2023年的约3.6亿元增长至2024年的约5.65亿元，2025年进一步升至约9.41亿元，连续两年维持50%以上的增速；2025年归母净利润约1.28亿元，实现了上市以来的首次年度扭亏为盈。截至2026年6月末，公司已累计服务全球超过7000家客户，其中机器人公司超过1000家。

然而进入2026年后，整体增速出现明显回落：上半年营收约4.37亿元，同比仅微增0.49%；归母净利润约4164万元，同比下滑30.82%；经营活动产生的现金流量净额约1391万元，同比大幅减少83.51%。

不过，从业务结构来看，并非所有板块都在减速——同期传感器收入约2.07亿元，同比增长50.0%，主要由机器人客户群体扩大及渗透率提升所驱动；而此前几年的高增长则更多来自整机及方案业务的贡献，包括支付终端大额订单与3D扫描仪销售，2025年该业务收入约为6.17亿元。

2026年被业界视为具身智能的量产元年，行业对视觉模组等产品的需求有增无减，对奥比中光而言这是确定性的市场机会，关键在于能否将其转化为可持续的增长。

北京商报记者已就相关问题向该公司发送采访函，截至发稿尚未收到回复。