人形机器人自主操作关键突破灵巧手市场有望迎来爆发

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发布时间：2026-09-30 12:24:33

[摘要] 据报道，机器人公司Sharpa在美国匹兹堡举行的IROS 2026上发布三款新品，首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01，分别面向机器人动作执行、精细操作和遥操作数据采集。　　灵巧手是人形机器人的末端执行器，也是实现精细操作的核心部件。传统工业机器人的夹持器与吸附装置难以适应复杂装配、精密操作及多样

在IROS 2026于美国匹兹堡举办期间，机器人企业Sharpa推出了三款新产品：一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。这三款产品分别针对机器人动作执行、精细操作和遥操作数据采集等应用场景。

灵巧手作为人形机器人的末端执行器，是实现精细操作的关键部件。传统工业机器人所使用的夹持器和吸附装置，在面对复杂装配、精密操作以及多样化抓取任务时存在明显局限。因此，参照人手结构与功能设计的仿人多指灵巧手，成为人形机器人更优的解决方案，使其能够完成抓取、操纵乃至感知等多样化任务，是人形机器人迈向通用自主操作的重要一环。数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约为1.92万只，预计2026年将达到7.02万只。到2030年，随着人形机器人应用场景不断拓展、灵巧手技术持续突破以及成本逐步下降，中国灵巧手市场销量有望超过43万只。

在相关上市公司方面：

兆威机电主要聚焦机器人手部及其运动执行部件，在整手产品层面已推出灵巧手系列产品A17、B06和B20。

江苏雷利旗下的控股子公司中科灵犀已先后发布连杆式、绳驱式及伺服电缸式灵巧手。其灵巧手产品的主要客户包括高校、研究机构以及机器人本体厂商等。

关键词： 人形机器人自主操作关键突破巧手市场