具身智能仍在亏损 灵巧手厂商却已率先盈利

具身智能本体仍在亏损，但出售“手”的企业已经率先实现盈利，灵巧手正成为行业盈利的关键突破口。国内一家人形机器人公司的创始人表示，近年来国内厂商相互竞争，把人形机器人整机价格不断压低。年销量从两万台攀升至七八万台，依靠的是压缩成本、走低价策略以及争夺市场份额，然而整体仍未实现盈利。实际上，在已经上市的机器人公司中，除了宇树科技，大多数企业依然处于亏损状态。以2025年年报为例，新松各类机器人合计销量约13676台，同比增长65%，但归母净利润却亏损3.98亿元，亏损幅度同比翻倍。在科创板上市的埃夫特更是连续六年亏损，累计亏损接近14亿元。

港股方面的情况也不容乐观。仙工智能2023年至2025年营收从2.49亿元增长到4.42亿元，三年复合增长率为33.2%，但三年间亏损达1.27亿元。乐动机器人同期净亏损1.8亿元，优必选虽然净亏损大幅收窄，但仍有7.90亿元之多。相形之下，越疆和卧安机器人分别亏损8353万元和2726万元，在行业内已属“优等生”。

当整机厂商还在为量产爬坡和严重亏损感到焦虑时，产业链上游的企业已经开始赚钱。历史上不乏类似情形，例如1849年加州淘金热中，真正获利最多的是卖水、卖铲子和卖牛仔裤的人。在当下的人形机器人行业，真正的赢家是上游企业，特别是生产灵巧手的厂商。

海银资本创始人王煜全认为，人形机器人领域确实存在泡沫，但如果转向发展机械臂和手部操作能力，其价值可能更为可观。因为未来真正具有价值的，是操作能力。

摩根士丹利测算显示，灵巧手在特斯拉Optimus的物料成本中占比约17.3%，约为8650至10380美元。中邮证券在《宇树G1人形机器人拆解报告》中也指出，宇树G1人形机器人的灵巧手成本占比约18%。灵巧手价格高昂的原因在于技术难度大、成本高。某灵巧手企业负责人透露，一只灵巧手的成本中，驱动单元模组占比超过一半，其次是传感器和结构件。一位机器人工程师表示，直驱灵巧手单个自由度的采购价在1000元以上，一只手有22个自由度，仅采购成本就需2至3万元，再加上其他零部件和研发费用，一只灵巧手售价达到大几万甚至十几万元都属于正常范围。

维宏股份半年报显示，其灵巧手关节电机/模组出货量已突破5万台，产品进入国内外头部机器人供应链。雷赛智能的机器人业务也进入收获期，2026年1至8月灵巧手销量超过4000只，同比翻倍。福莱新材虽未披露灵巧手业务的具体收入，但从公告中可看出订单量在增加。国金证券研报指出，机器人行业生态正逐步形成良性循环，有望持续带来新的市场催化，而机器人灵巧手的价值量占比可能超过30%。

中国科学院院士丁汉表示，人形机器人是产业爆发的核心赛道，灵巧手技术的突破将是释放其巨大应用潜力的关键。灵巧手之所以受到关注，是因为市场对具身智能机器人的期待方向已经改变。如今市场要求机器人真正“下场干活”，进入工厂、零售和仓储等场景工作。灵巧手作为机器人与物理世界交互的核心部件，被视为实现通用化的关键。从生物学角度看，人手占全身功能的60%，手指功能又占手部功能的90%。这一生理重要性同样反映在机器人领域，灵巧手的性能决定了机器人能否灵活使用人类工具、完成精细任务。

特斯拉Optimus等前沿产品的灵巧手通过电机驱动与腱绳传动系统，已能实现11至22个自由度的拟人化动作，可以完成精准接住抛来的网球或稳稳抓取盛水纸杯等高难度动作。即便未来人形机器人的形态仍有争议，末端执行器的需求却是确定的。据Statista预测，全球灵巧手市场规模将从2021年的11.6亿美元增长至2030年的30.35亿美元，年复合增长率10.9%；出货量同期从50.75万只增至141.21万只。政策方面，中国《人形机器人创新发展指导意见》明确将灵巧手列为关键技术突破方向，推动产业链加速成熟。

灵巧手之所以较早显现盈利迹象，主要有两个原因：其一，技术壁垒最高，议价能力最强；其二，“耗材”属性带来持续需求。灵巧手作为高频使用的末端执行器，使用寿命大约两到三年，之后还需不断采购替换件。行业内常被提及的一个案例是特斯拉Optimus，其灵巧手在分拣快递训练中，单只成本超过6000美元，但使用寿命仅6周。

回到文章开头的比喻，为什么“卖水”的人先赚到了钱？这是产业从“实验室样品”迈向“规模化商品”的必经阶段。整机厂商面临的难题包括量产爬坡、降本增效、寻找真实应用场景等，但上游核心零部件已经完成了从“可选”到“必选”的价值重估。当灵巧手从边缘配件变为衡量机器人能否真正“干活”的标尺后，“一只手”的市场空间已经超过了“一整台人”。

宇树科技创始人王兴兴道出了行业的现实焦虑：过去几年，机器人逐步走进工厂干活，但至今未能大规模推广，核心原因是作业效率不如人工，泛化能力不足。同一型号的机器人在不同工厂可能需要执行不同任务，整机厂商的精力被大量消耗在场景适配、算法迭代和成本控制上，根本无暇自研每一个核心零部件。由于出货量仍在万台级别爬坡，整机厂商对上游的议价能力较弱。

这为上游零部件企业创造了一个黄金窗口期。资本市场对此反应直接，截至2026年8月初，灵巧手赛道已录得74起融资事件、47家公司入局，已披露金额合计约285.1亿元。业内预期年底融资增速将达到300%。

傲意科技董事副总裁张琦认为，灵巧手决定了整台机器人执行端的上限。机器人真正想要干活、工作，更多要依靠这只手来实现。他认为灵巧手不应仅仅被视为一只手，而应看作一个微型协作机器人，每根手指就是一个小型的两轴或三轴机械臂，通过手指间的组合形成动作，再通过连续多个动作完成具体工作。灵巧手的价值决定了它在整个机器人产业链中的定位和价格。

瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽认为，从投资角度看，未来三五年，人形机器人上游核心零部件厂商可能更具优势，尤其是传感器、关键模组中的滚珠丝杠、减速机以及“大脑”侧芯片等环节。她建议关注两类企业：一是本身拥有强大核心业务的企业，二是从事高门槛核心零部件的企业，特别是那些有能力进入海外供应链体系的公司。

这场围绕“手”的竞争才刚刚开始。技术路线之争、数据飞轮之争、量产能力之争，谁能率先跑通“性能-成本-可靠性”的不可能三角，谁就能在下一阶段拿走最大的蛋糕。另一方面，也有专家警告，投入机器人领域的数十亿美元可能是在打水漂。人形机器人存在两大难题——灵巧的手和安全的腿。目前主流机器人的指尖触觉单元通常不足200个，触觉相关数据严重匮乏。