死磕纯视觉!余承东科普问界M9六激光雷达:40个传感器让盲区消失
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快科技6月15日消息,余承东今日发布视频,科普了科技车皇”全新一代问界M9,行业首发的6激光雷达立体矩阵。 余承东介绍,六颗激光雷达的分布极具针对性。前向布置三颗车顶896线主激光雷达、舱内激光雷达、以及位置很低的前向固态激光雷达;左右侧向各一颗固态激光雷达;车尾还有一颗。 余承东解释,前向低位的固态激光雷达专门解决车头挡住”的盲区,能够精准看到宠物等低矮小目标。舱内激光雷达则与车顶大激光雷达形成冗余备份,进一步提高安全性。 核心的896线激光雷达创新了双光路架构。传统单光路方案好比一个变焦手电筒,要么照得远、要么照得宽,只能二选一;而双光路相当于两个手电筒同时工作,重叠区域更加清晰。 余承东透露,夜间高速公路遇到小障碍物时,传统方案还没识别出轮廓,这套系统就已经看得很清楚,配合辅助驾驶可提前2至3秒以上做出反应。 侧向激光雷达则解决了绿化带遮挡视野的问题,余承东自称曾有一次从辅路进主路时,侧向摄像头被灌木丛挡住,现在有了侧向感知,能够轻松实现提前预警”。 恶劣天气的应对同样被纳入设计。激光雷达在路上遇到雨天脏污会影响效果,问界M9为此配备了四个喷水孔的自动清洗功能,极端天气下可自动触发清洗恢复视野清晰。 全车40个传感器中,除6颗激光雷达外,还包括5颗4D毫米波雷达、11个高清摄像头、超声波雷达等,彼此优势互补,实现360度无死角覆盖。 这套感知系统与华为乾崑智驾ADS 5深度耦合。前向防碰撞覆盖4-150km/h,侧向防碰撞覆盖30-130km/h,可精准识别10米内小目标、低矮、悬空及异形障碍物。 余承东直言,相较于纯视觉方案,我们的方案能够全天候、全场景地稳定运行,把安全拉满。 |
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