人形机器人公司宇树科技在冲刺IPO期间，遭遇了杭州日化企业露韦美提起的多起专利侵权诉讼。2026年2月3日，最高法对其中一起案件作出二审判决，谴责露韦美的诉讼行为违背诚信原则。2月4日，杭州市中级人民法院在一审中驳回了露韦美的侵权指控，并认定其构成恶意诉讼。

涉案专利是一款电子狗发明，最初由浙江建林电子电气股份有限公司于2016年申请，2025年1月转让给杭州连好科技贸易有限公司，随后又于同年6月25日转至露韦美名下。露韦美和建林股份的法定代表人均为周建军。

周建军表示，由于建林股份经营不善，无法偿还银行贷款，他将涉案专利转让给征信状况良好的连好科技，试图用该专利作为贷款抵押。但这一计划未能实现，专利最终回到露韦美名下。周建军否认获得专利是出于诉讼目的。

拿到专利后不久，露韦美于2025年7月1日对宇树科技提起诉讼，指控其生产的机器狗Go2侵害了涉案专利。起诉状中，露韦美声称宇树科技使用劣质技术，损害了其市场声誉。最高法认为，露韦美并未实际制造或销售专利产品，其经营范围与涉案专利无关。露韦美在索赔金额上表现出大幅波动，从最初的500元到8000万元再到500元，这种行为被法院批评为“既精心算计、又反复无常”。

针对技术争议，露韦美认为Go2的油漆、外衣服装、手提带等与涉案电子狗的“可变色的仿生毛皮”构成等同，足端力传感器和激光雷达也分别与涉案电子狗的“液位传感器”和“气体传感器”构成等同。但一审和二审均反驳了这些说法，认为两者在技术手段、功能及效果上存在明显差异。

另一宗专利诉讼中，露韦美指控宇树科技的A2型号机器狗侵害其专利，一审败诉。宇树科技反诉露韦美构成恶意诉讼，并要求赔偿律师费8万元。法院审理发现，露韦美的诉讼缺乏事实依据，索赔金额仅为1500元且备注“暂计”，显有违常理。法院认为露韦美的诉讼目的在于通过施压获取非正当利益。

露韦美已就机器狗A2案向最高法提起上诉，并计划继续提起多起诉讼。为摆脱纠纷，宇树科技已向国家知识产权局提交涉案专利无效申请，预计将于2026年4月得出审查结论。