4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄开跑。随着社交媒体上对机器人“跑团”的持续曝光，越来越多人开始好奇机器人奔跑背后的秘密。比如，机器人跑得快是否与腿长、脚大有关？为什么机器人也需要穿跑鞋？

此次参赛的人形机器人身高各不相同，有像“夸父”机器人这样身高1.7米的大个头，也有身高只有75厘米的“小巨人”。在大众认知中，腿长的人每一步可以覆盖更长的距离，有助于提高奔跑速度；而脚大的人则能更好地与地面接触，在奔跑过程中稳定性更好。然而，北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐表示，腿长确实能够实现更大的迈步宽度，但具体还得结合算法的设计来看。脚大也可能降低速度，脚小可能更有利于通过石子路面。因此，机器人的跑步速度和腿的长度、脚的大小之间没有特别绝对的关系。

在赛前夜间测试中，各参赛机器人提前亮相，并进行了5公里短途赛程的测试。现场发现，有些机器人穿上了童鞋或运动鞋。与人类相似，机器人穿鞋也是为了保护双足和关节。张锐认为，给机器人穿鞋有利有弊，核心要看整个机器人的系统设计是刚性还是弹性，以及使用的算法是动态还是静态。穿鞋的好处是鞋底相对通用，可以更好地适应不同的环境，但不同鞋的摩擦力和弹力不一样，如果鞋跟机器人、地面特点不匹配，可能会增加机器人行走的困难。

比赛路线从南海子公园起跑，途经泡桐大道、文博大桥等风景优美的地点，终点位于北京经开区国家信创园。赛道全长超过21公里，涵盖了平坦柏油路、坑洼裂缝路、长缓坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多种复杂路况。比赛中，机器人需精准调整步伐、姿态，克服重力影响，以保持平衡。例如，在石子路面，机器人以较快的速度通过反而越容易保持平衡，类似于骑自行车时用速度换平衡。

北京人形机器人创新中心的参赛选手“天工”搭载了具身智能平台“慧思开物”，配备了控制全身动作体态的“具身小脑”，可以实时对外界环境作出反应，从而通过调整步态来保证机器人的平衡。

虽然马拉松赛道并不是人形机器人的常规应用场景，但这次赛事为各个团队提供了一个真实世界的测试场景，帮助科研人员获取更多在长距离移动中的反馈数据，以便后续更有针对性地开发。此外，这也是一次展示和挑战，让更多人直观感受人形机器人技术现状的同时，也为产业发展和交流互鉴搭建了一个平台。