碰撞前10米辅助驾驶消失引争议，接管窗口问题再受关注

十一黄金周期间，越来越多的车主选择在出行时启用辅助驾驶功能，然而随之暴露的安全风险也不容忽视。日前，在沪昆高速安顺段发生了一起事故：一名驾驶员在高速公路上开启了“导航辅助驾驶”（NOA）功能行驶，当车辆逼近前方大货车约10米处时，NOA系统突然退出，要求驾驶人立即接管，而彼时车速高达120km/h。该司机表示：“距离前车尾部只有大约10米，完全没有时间采取制动措施。”结果，小轿车径直追尾撞上了大货车。

这一事件再度将辅助驾驶系统的接管时机问题推上风口浪尖。一种观点认为，L2级辅助驾驶的第一责任人依然是驾驶员本人，行车过程中必须保持高度警觉。另一种观点则指出，车主实际上是被辅助驾驶系统“甩锅”——系统在追尾即将发生时退出，从而避免被认定为处于智驾状态，以免引发纠纷。有网友评论道：“至少应该确认人工已经接管后再退出辅助驾驶系统，或者先完成一套靠边安全停车的流程。”

事实上，距离前车不足百米时辅助驾驶退出，或者退出后制动时间不到10秒的情况屡见不鲜。去年，某车辆在高速公路行驶中提示注意障碍物后大约1秒便转由驾驶员接管，但接管后不到10秒就发生了碰撞。近年来，类似事件已发生不下10起，引发了社会的广泛关注。

在理想汽车Livis Day软件与具身智能发布会上，理想汽车CEO李想曾表示，智驾瞬间退出交由人接管，从法规层面来说完全合规，也充分满足了功能安全的要求，但对于人类而言，这恰恰是最不安全的做法。有接近一半的智驾事故都发生在接管的那一瞬间，驾驶员毫无防备就要去面对即将到来的危险。

同济大学道路与交通工程教育部重点实验室在《工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响》中指出，追尾事故在事故总数中占比极高，在高速公路和隧道场景中分别上升至49%和67%。造成这类事故的主要原因有两个：一是车距过近导致驾驶员来不及反应；二是驾驶员在避险过程中制动力度不足。

该实验室的研究结果还表明，当初始车头时距约为1.5秒时，驾驶员的感知反应时间大约为1.2秒；而当初始车头时距增大到2.5秒以上时，驾驶员的感知反应时间会变得非常长，甚至达到3秒。

综合驾驶员感知反应时间及追尾事故成因等因素，相关法规对跟车距离也有明确要求。依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十条：“机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离；车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。”

宁波市公安局高速公路交警支队六大队、交通安全技术工程师张明在2023年发表的《浅析行车安全距离交通规则及完善建议》中提到了“小型普通客车不同车速与制动距离关系”：若小型普通客车车速为110km/h，反应距离约为46米，刹车距离（干燥路面）约为67米，两者相加，车辆停车制动距离高达113米。

一名车企智能网联研发人士向记者表示，仅剩10米的极限距离根本不足以完成制动。而且目前市面上只有高线束激光雷达能够探测到300米的距离，在极端天气或夜间，有效探测距离还会进一步缩短至约150米。普通乘用车要想达到这一探测距离难度较大，且售价不菲。