北京研发出首款全自主网球人形机器人从“机械执行”跨入“自主智能”

来源：网络 作者：声远热闻

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发布时间：2026-04-09 00:45:33

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[摘要] 面对时速几十公里的来球，瞬间判断落点、灵活全场跑位、全身协同挥拍，正手击球成功率高达90.9%——这不是职业运动员的训练日常，而是人形机器人学会了打网球。海淀企业银河通用研发出全球首款全自主网球人形机器人，攻克了高动态、强对抗、非结构化场景下的实时决策与全身运动控制难题，标志着我国在具身智能领域迈出了关键一步。网球运动对人形机器人来说是“终极考场”。运动员需要以每秒数米的速度在球场上来回奔跑，对时

面对时速几十公里的来球，瞬间判断落点、灵活全场跑位、全身协同挥拍，正手击球成功率高达90.9%——这不是职业运动员的训练日常，而是人形机器人学会了打网球。海淀企业银河通用研发出全球首款全自主网球人形机器人，攻克了高动态、强对抗、非结构化场景下的实时决策与全身运动控制难题，标志着我国在具身智能领域迈出了关键一步。

网球运动对人形机器人来说是“终极考场”。运动员需要以每秒数米的速度在球场上来回奔跑，对时速几十公里的来球做出反应，并在几毫秒的球拍接触时间内完成击球。传统人形机器人受限于预编程模式和高质量动作捕捉数据的依赖，难以应对如此随机、多变的对抗环境。

如今，这一局面被打破。在网球比赛现场，银河通用与清华大学联合研发的人形机器人能够迅速移动脚步调整站位，上下半身协同挥拍击球。面对各种来球，它持续调整身体姿态与击球时机，能与不同水平的对手完成多回合连续对拉。这是全球首款具备完整网球对抗能力的人形机器人，摆脱了传统机器人依赖动作捕捉、预设脚本的机械复刻模式，以自主学习、实时决策、全身协同的类人智能实现与人类选手的多回合精彩对打。

背后的关键技术之一是LATENT算法。该算法的创新之处在于，不需要依赖完整的专业动作数据，仅通过对移动、挥拍、步伐等普通人零散动作片段的学习，就能在隐空间中构建可组合、可泛化的技能体系。这意味着机器人不再是根据编程定点挥拍的初学者，而是一个能主动思考、临场决策的真正“对手”。在双目视觉、IMU等多传感器融合的配合下，它实现了“来球感知—轨迹预判—跑位调整—挥拍击球”的完整闭环。

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