当地时间1月3日凌晨5时，美国总统特朗普在社交媒体上宣称，美国对委内瑞拉实施了大规模打击，并“抓获了委内瑞拉总统马杜罗及其夫人”。委内瑞拉政府当天稍早前发布公告，强烈谴责美国对委内瑞拉“极其严重的军事侵略”，并在全国范围内实施国家紧急状态，号召全体人民“立即转入武装斗争以击败帝国主义侵略”。多国纷纷谴责美国入侵委内瑞拉的行动。欧盟等美国盟友也呼吁美国“克制”，“尊重国际法原则和《联合国宪章》”。法新社讽刺称，“特朗普一直自封‘和平总统’，却（对委内瑞拉）发射导弹”。美国民主党参议员鲁本·加列戈也称：“这场战争是非法的，我们在不到一年的时间里从世界警察变成了世界恶霸，这令人尴尬。”中国外交部发言人3日表示，中方对美方悍然对一个主权国家使用武力并对一国总统动手深表震惊，予以强烈谴责。美方的这种霸权行径，严重违反国际法，侵犯委内瑞拉主权，威胁拉美和加勒比地区和平与安全，中方坚决反对。我们敦促美方遵守国际法及联合国宪章宗旨和原则，停止侵犯别国的主权安全。

特朗普声称，美国已对委内瑞拉实施了大规模打击，委内瑞拉总统马杜罗及其夫人已被抓获并通过空运出境。特朗普在接受《纽约时报》采访时还称，这次行动得益于周密的计划、精锐的部队和优秀的人员。据消息人士透露，马杜罗是被美军三角洲特种部队抓获的。几天前，特朗普已批准美国军方在委内瑞拉实施地面打击行动。

袭击发生后，美国司法部长邦迪在社交媒体上声称，马杜罗及其夫人已在美国纽约南区联邦地区法院被起诉。马杜罗被指控犯有“毒品恐怖主义阴谋罪、可卡因走私阴谋罪，以及针对美国的持有破坏性装置阴谋罪”等，并称马杜罗及其夫人将很快在美国法庭接受审判。

美国对委内瑞拉的袭击发生在当地时间3日凌晨2时左右，包括委内瑞拉首都加拉加斯在内的多个地区接连传出巨大的爆炸声，当地随即响起防空警报。袭击大约持续一小时，打击范围覆盖加拉加斯、米兰达州、阿拉瓜州和拉瓜伊拉州的多处关键目标，包括军用机场、国防部、港口等核心设施。空袭发生后，加拉加斯等地区出现大面积停电。