宇树科技王兴兴谈机器人瓶颈：核心难题在于能否解决几毫米精度问题

9月24日，第五届全球数字贸易博览会在杭州举办。宇树科技创始人王兴兴出席并发表题为《从机械到灵智 — 具身未来进化论》的主题演讲。他延续了以往的演讲风格，以公司产品为切入点，对公司机器人最新技术进展及行业发展趋势进行了系统梳理。

在本届数贸会上，宇树展台最引人瞩目的展品是高达三米的GD01载人机甲。该产品于今年5月正式发布，同时也是全球首款实现量产版本的载人机甲。

针对外界普遍关注的宇树“为何研发大型载人机器人”这一问题，王兴兴作出回应：随着人工智能与机器人底层技术不断走向成熟，大尺寸机器人与小型机器人的研发落地并不相互矛盾，大型机器人是行业发展中不可阻挡的趋势。即便宇树不率先推出，未来几年内也会有其他企业实现同类产品的落地。

他将GD01载人机甲比作机器人领域的“越野车”，因其通过能力出色，该机器人并不在城市中使用，而是与越野车一样，应用于户外更加复杂的地形环境。

王兴兴介绍，近几个月来宇树机器人大模型持续取得进展，目前已支持根据人类语音指令实时生成机器人动作并加以执行。不过，由于语音理解和动作生成均依赖AI实时运算，当前执行过程中仍存在小幅延迟。

他表示，现阶段宇树机器人已能够实现长序列连续任务执行，并具备抗干扰能力，但作业效率仍有较大的提升空间。他希望在今年年底或明年，任何人向机器人发出指令，机器人都能生成相应动作；当任意动作生成能力足够强时，机器人便能真正实现大规模作业。

谈及行业现状，王兴兴认为，新一代具身智能、人形机器人技术仅发展了三四年，整体仍处于早期阶段，距离全面进入千家万户、实现规模化民用普及，仍需数年时间。

回顾AI行业的发展历程，ChatGPT的问世彻底重塑了公众对人工智能的认知，打开了行业的想象空间。对此王兴兴判断，具身智能赛道未来同样必将迎来属于自己的“ChatGPT时刻”。当机器人能够在80%的陌生场景中，通过语音具身能力完成80%的任务时，便意味着行业抵达了爆发的临界点。届时全球企业与各国资源将集中涌入这一赛道，这一产业拐点有望在未来几年内落地。

让机器人听从指令、象征性地执行某项具体工作，在去年便已能够实现。王兴兴认为，当前最大的问题在于AI模型的输入、输出与真实物理世界之间的精准匹配度不足，机器人作业会产生几毫米的误差。

“未来谁能解决这个问题，机器人的问题就完全解决了。”王兴兴说。

与此同时，全球机器人行业的开发模式仍较为初级，代码生成、训练部署、真机测试、问题修正等环节高度依赖人工参与，效率偏低，导致真机数据不足。

王兴兴提出，传统的人工流程完全可以由AI自主闭环来替代：由AI自主生成代码、完成训练、自动部署至机器人、开展真机测试，并自主复盘分析结果，完成正向迭代循环。

这套自主迭代体系将有效解决行业真机数据稀缺的核心痛点。对宇树而言，原本一天只能测试几十个机器人，通过AI自主迭代体系，完全可以一天测试几百个甚至几千个机器人，公司只需扩充产线便可解决这一问题。

对于宇树的发展，王兴兴认为，公司发展的核心价值不在于产品销量与营收利润，而在于依托自研产品，与合作伙伴及客户共同持续推动全球高性能四足机器人、人形机器人产业的整体进步。

摄影：界面新闻记者杨冰柯